产品介绍 INTRODUCTION

TransducerM 是SYD Dynamics 公司推出的一个运动传感模块， 该模块能够感知物体在三维空间中的姿态和运动情况。 

通过简单的配置， 该模块可以提供包括： 俯仰， 滚转， 航向， 旋转四元素等航姿信息。传感器模块内部自带标定数据和数据处理， 可以直接输出三维姿态信息。模块内部的自适应磁场滤波器， 可以有效抵抗磁干扰。同时也可以输出标定后的传感器原始数据， 包括： 三轴角速度， 三轴线加速度， 三轴磁力计的测量值。TransducerM 附带图形化配置界面软件和C/C++通讯接口库。

特点FEATURES

• 内部迭代频率： 300Hz – 430Hz 取决于运算量大小 (注： 当使用CAN总线时， 可能低于此值)
• 加速度计： ±8g 量程 (16-bit ADC)， 260Hz 带宽， 0.5%fs 非线性， 1kHz 内部采样率
• 陀螺： ±2000°/s 量程 (16-bit ADC)， 256Hz 带宽， 0.2%fs 非线性， 8kHz 内部采样率
• 磁力计： ±1.3 Gauss 量程 (12-bit ADC)， 0.1%fs 非线性， 75Hz 内部采样率